BogoTido TriCopter mit QuadroControl II XS

[Tido]

Hallo Leute,

hier kommen mal als kleinen Vorgeschmack ein paar Bilder des BogoTido TriCopters (Rahmen: Bogomir67, Elektronik: meine Wenigkeit) Gegenüber der Version, die ich auf dem Kölner Treffen vorgeführt habe, habe ich ein paar kleine Änderungen eingebaut.

1. Die hinteren Ausleger habe ich nach oben verlagert. Damit kann man auch ohne farbliche Kennzeichnung und irgendwelchen Beleuchtungsfirlefanz super erkennen, wo vorne ist! Außerdem sieht er so richtig "spacig" aus....

2. Um das Servo vor den Auswirkungen unsanfter Landungen habe ich den Motor jetzt so eingebaut, dass die Schwenkwelle nun ungefähr durch den Schwerpunkt des Motors zeigt. Wenn der TriCopter bei einer Bruchlandung irgendwo aneckt, resultiert keine Drehbewegung der Welle daraus. Das schont die Zahnräder im Servo.

Die Anlenkung besteht übrigens aus einem Teil, dass ich aus einem Kabelbinder gefertigt habe (siehe Foto). Das gibt eine sehr spielfreie Anlenkung.

Die Elektronik ist übrigens eine QuadroControl II XS, für die ich eigens eine spezielle Software entwickelt habe. Diese Firmware erlaubt auch die Einstellung zweier virtueller Servoanschläge, damit das Servo nie gegen den mechanischen Anschlag fahren kann.

Ein erstes Video vom Tricopter (da allerdings noch mit den hinteren Auslegern unten) gibt es hier.

Gruss
Tido

[Moffels]

Wow, sieht echt nett aus.
Wie viel Arbeit steckt eigentlich in so einer Entwicklung? Bestimmt viel oder?

Greetz Moffels

[Tido]

Schwer zu sagen, die Software basiert ja auf der bisherigen QuadroControl Firmware. Die Teile für den Copter habe ich am Mittwoch vor dem Treffen bekommen und dann in zwei Nachtschichten aufgebaut, zuende programmiert, so dass am Freitag Erstflug im Schlafzimmer (Das Bett hat sich als Startplatz für Erstflüge bewährt ... ) hatte. Den ersten richtigen Flug hat das Ding auf dem Treffen in Köln absolviert. Dort hatte ich zudem noch Schwierigkeiten mit dem Servo, deshalb die gezeigte Änderung gegenüber der Vorversion.

Auch hatte ich noch ein leichtes Schwingen auf der Gier-Achse -man sieht es im Video-, das ist jetzt endgültig weg.

Alles in allem stecken da unzählige Stunden drin, aber dafür ist es eben ein Hobby.

Gruss
Tido

[Moffels]

Joa, kenn ich...Naja was einem Spaß macht, damit kann man lange zubringen...Aber echt schick.

Greetz Moffels

[HCopter]

@ Tido:

an den umgedrehten Ausleger muß sich mein Auge erst gewöhnen. Aber die Antenne hat sich auch gut als Orientierung gemacht.
Interessant wäre mal, die Stromaufnahme des Servos beim Schwenken zu messen, während der Motor unter Volllast dreht.- Tiltrotor ist halt ein zukünftiges Thema für mich.

Peter

[Tido]

Stromaufnahme werde ich noch nachliefern! Falls dir die umgedrehten Motoren nicht passen, kann man die auch noch oben anbringen.

Gruss
Tido

[Marian77]

Wirklich sähr hybsch!

[bogomir67]

Mir dem tiefergelegten Motor gefällt mir das noch besser. Die Torsion auf dem Alurohr ist so schon übel genug.

Peter: Du hast doch dann auf einer Tilt-Achse 2 gegenläufige Rotoren, oder? Da müsste es kein Kreiselmoment mehr geben, denke ich.

[HCopter]

[bogomir67]

Stimmt. Ich hatte es so verstanden, dass Du die Motoren fest auf einer Achse (H) hast und die Achse schwenkst.

Grundsätzlich ist das sicher keine ideale Anwendung für einen Servo. Vor Allem bei kleineren Rahmen zappelt das Servo ständig beim Gierausgleich.

Beim HeavyLift hätte ich da weniger Bedenken, der giert ja von Ahus aus verhältnissmäßig behäbig.

[Tido]

Hallo Leute,

heute war ich mit Walter (roerich_64) fliegen. Dabei ist dieses Video vom TriCopter entstanden:

http://www.rcmovie.de/view_video.php?vi...12e50fd6fb6cfde5

Fliegt sich echt super, das Teil. Ich bin dabei noch sehr vorsichtig mit dem Gier-Knüppel umgegangen. Wenn man den Schwenkrotor Richtung Anschlag fährt giert das Ding agiler als jeder Quadro.

Gruss
Tido

[HCopter]

[tschennings]

Respekt! Ausgesprochen gelungenes Design! Sehr geiles Flugbild!

[bogomir67]

Super! Ich denke, so ist das richtig gebaut, mit den hinteren Trägern oben.

Es zeigt auch, wie vielseitig so eine QC² ist

[Tido]

Würdest Du das mit dem BogoFrame QuadroCopter machen, sprich den vorderen Ausleger runtersetzen, dann würde das bei weitem nicht so gut aussehen wie beim Tricopter!