Plejad Copter Control V1

[Techniktom1]

[plejad]

So, hier wieder ein kleines Update zu unseren Testflügen am Samstag:

Der Satelite 530 PCC war gegen 16:30 endlich in der Luft, nachdem wir zuvor mit etlichen technischen Schwierigkeiten zu kämpfen hatten.

Die verwendeten Chinamotoren haben starke Vibrationen erzeugt, die der Firmware der PCC momentan mal zuviel waren. Wir haben also eine stärkere Filterung der Gyrosignale eingebaut und dann hat es recht fein funktioniert. Ausserdem hatten wir noch mit einigen Schwierigkeiten bei den 35 MHz-Empfängern zu kämpfen, die uns auch einen schönen ruhigen Schwebflug vermiesen wollten.

Nun, nach 3 Stunden herumfrickeln war's dann soweit aber halt leider schon zu finster für ein Video. Das wird aber demnächst sowieso nachgereicht - leider hat's heute wieder geschneit wie verrückt.

Mittlerweile arbeite ich fleissig weiter an einem 50cm-Kopter mit AHM30-6, 1hoch4 Reglern mit I²C-Ansteuerung, der hoffentlich auch bald flügge wird.

[ludu]

Hi

Bin ich neugierig.

Lutz

[plejad]

Wir waren in den letzten Tagen extrem fleissig und mit testen/umprogrammieren/anpassen beschäftigt, weswegen es auch nicht soviele News gegeben hat.

In den letzten Tagen haben wir einen ganzen "Rattenschwanz" von grösseren und kleineren Fehlern behoben.

Unter anderem hat die Qualität der Empfängerauswertung überhaupt nicht unseren Erwartungen entsprochen, weswegen ich diese völlig neu programmiert habe.

Ausserdem sind (wie erwartet) einige kleine Fehler der Pre-Betaplatinen aufgekommen, welche wir durch kreative Neuverdrahtung provisorisch umschifft haben.
Es sind einfach eine Menge Kleinigkeiten, die unbequem oder lästig sind und für die Endversion ausgemerzt gehören.

Alle diese Dinge werden natürlich in die echten "Betaplatinen" einfliessen, weswegen ich deren Produktion (leider) kurz gestoppt und das Layout nochmal angepasst habe.

So die weiteren Tests gut gehen, dann werden die ersten Beta-Platinen nun hoffentlich Mitte Februar in den "Umlauf" kommen.

Auch an der Dokumentation basteln wir auch schon fleissig...

[EDIT]Und auch das LCD-Konfigurationsterminal hat schon ein Gehäuse bekommen. Techniktom1 hat mal einen Prototyp gefräst... [/EDIT]

[BlueAngel]

sieht sehr gut aus.
bin mehr und mehr gespannt.

Muss ich doch irgendwann mal bei euch vorbeischauen. *g*

[plejad]

Ja.. was uns allerdings momentan wirklich zurückwirft ist das blöde Mistwetter. Es stürmt, schneit, regnet und überall liegen Tonnen von dem weissen Zeugs herum.

An Testflüge ist momentan nicht zu denken

[G-Evil]

Immer locker bleiben.

Das Wetter wird auch wieder besser, inzwischen bastel ich mir 30 High Power LED´s auf eine Platine und setz die Sonnenbrille auf.

[plejad]

Juhu... das Wetter hat sich gebessert und die testerei hat wieder begonnen. Es haben sich einige Optimierungen ergeben.

Hier mal ein kleines 'Rundflugvideo' mit Standardreglern: http://vimeo.com/9291092

[BlueAngel]

toll.

Wie viel Wind war?
Am Anfang eiert er ja ein bisschen rum beim kurzen Schweben oder?

Aber sieht schon sehr vielversprechend aus.

[plejad]

Naja, es hat leicht geweht.... Das ganze ist noch sehr soft eingestellt. Das sind eben genau die nötigen Einstellflüge, die durch das schlechte Wetter jetzt nicht gemacht werden konnten.
Was das Ding braucht sind Flugstunden und nochmal Flugstunden um alle Feinheiten zu schleifen.

A propos eiern...

Der kleine Kopter hat heute auch einen grossen (und genauso hässlichen ) Bruder bekommen mit 50cm Achsabstand. Hier die ersten Versuche im "virtuellen Schwebemodus" (vgl. mit dem VACC beim X-BL), sozusagen frisch vom Bastelzimmer aus:

http://www.vimeo.com/9294014

[Techniktom1]

Hi Jungs,

soderle ich war auch dieses Weekend, und von gestern auf heute noch etwas fleissig, und habe die uns noch fehlenden Faktoren eingrenzen können, die uns davon trennten das alle 3 "Pre- Beta PCC- Copter" nun mal sicher fliegen....

Einige Zeit werden wir schon noch brauchen, um die "Pre- Beta Phase" endlich abschließen zu können, jedoch wie Plejad schon schrieb, hat uns der Wettergott nit unbedingt gesegnet, mit brauchbarem Testwetter.

Unsere Garagen- und Wohnzimmerflüge konnten wir ja nicht so ganz ernst nehmen, da ein Schwebezustand ja relativ schnell erreicht ist...

Aussagekräftig sind nur Kurvenflüge etc.... die halt dort nit recht möglich waren, so lange bei uns das Wetter für den Ars.... ... war...
Einige feilerei ist noch notwendig, jedoch wenn uns nun das Wetter keinen Strich mehr durch die Rechnung macht, kann Plejad demnächst die "Beta- Testphase" einleiten....

Die ersten Flüge vor Publikum werde leider ich alleine machen müssen, und die werden am 14.02.2010 in der Sporthalle der HS Langenhart bei St. Valentin/ NÖ beim traditionellen Hallenfliegen des MBC Daedalus St. Valentin zu sehen sein.
Der erste Flug vor Publikum würde normalo dem Entwickler zustehen, jedoch, der kann aus persönlichen Gründen leider nicht Anwesend sein....

Hallenfliegen... Infos unter.....

Welche/n PCC Copter ich dort dabei haben werde, steht noch nit sicher fest, da wir ja noch einiges an Tests erfliegen möchten...
Das werden Plejad und ich noch kurzfristig am Samstag davor entscheiden.... .... eines ist jedoch sicher.... einer der drei PCC- Copter wird "sicher" fliegen, wenn nit alle drei....

@Plejad .... mit dem Video Hier klick.... hättest auch noch warten können, bis ich Dir die fertigen Gehäuse gebracht habe....

[G-Evil]

Dann wünsche ich mal viel Erfolg für den jungfernflug vor Publikum.

[Techniktom1]

[G-Evil]

Du das wird schon.

Ich will auch so ein Teil und alleine deswegen drücke ich euch alle Daumen.

[Techniktom1]